•             agatsu - vitória sobre si mesmo; o segundo principio do aikido, de acordo com o fundador.

•             ai hanmi - posição tomada por dois praticantes, um de frente para o outro, ambos com o mesmo pé a frente.

•             aikidoka - praticante de aikido.

•             ashi sabaki - movimentação dos pés e pernas. é vital no aikido, pois ajuda a desenvolver o equilíbrio e facilita os movimentos.

•             ashi sabaki - movimentação dos pés e pernas. é vital no aikido, pois ajuda a desenvolver o equilíbrio e facilita os movimentos.

•             atemi - golpe contundente; algum tipo de golpe utilizado para neutralizar a intenção do atacante, tirando sua atenção ou pondo-o em posição desfavorável para que a defesa seja aplicada. não tem a intenção direta de causar dano.

•             bokken - espada de madeira.

•             bukuto - outro estilo de espada de madeira. de acordo com algumas fontes, o bokken teria dois gumes, enquanto que o bukuto teria apenas um.

•             chudan - nível do peito ou ventre. chudan tsuki, por exemplo, é um soco reto aplicado no estômago.

•             deshi - estudante ou discípulo.

•             dojo - área de treinamento; originalmente, pode se referir a um templo budista, ou qualquer local onde um 'caminho' espiritual é aprendido.

•             doshu - no caso do aikido, o título refere-se à pessoa que ocupa o cargo de direção da federação internacional de aikido. atualmente, o neto do fundador, moriteru ueshiba, ocupa esta posição.

•             gedan - posição 'baixa', em nível dos joelhos. gedan no kamae, por exemplo, é uma base com as mãos baixas, ou arma mantida para baixo. ver também jodan e chudan.

•             gyaku hanmi - posição em que dois praticantes estão frente à frente, um com o pé direito à frente do esquerdo, e o outro na posição inversa. O contrário de ai hanmi.

•             happo - 8 direções; usado, por exemplo, no termo happo-undo (exercicio das oito direções) or happo-giri (corte nas oito direções com a espada). o sentido é o de 'movimento em todas as direções'. no aikido, o praticante deve estar sempre preparado para virar em qualquer direção a qualquer momento.

•             hara - significa 'abdômen', e simboliza o centro, ou 'ponto central', que se localizaria naquela área. Fisicamente, é o centro físico (centro de massa) do corpo humano.

•             henka waza - estilo de treino em que o praticante começa com uma técnica e alterna para outra durante sua execução. Serve para despertar no aikidoka a fluência dos movimentos.

•             hidari - esquerda. o contrário de migi (direita).

•             jo - bastão de madeira.

•             jodan - nível superior, do rosto; ver também chudan e gedan.

•             jo-tori - técnicas em que se treina o desarme de um atacante que tenta atingí-lo com um golpe de bastão.

•             jujinage - uma projeção em que os braços do atacante são mantidos presos e ‘cruzados', formando um ‘x'.

•             juwaza - treinamento livre de projeções.

•            kachihayabi = "vitória na velocidade da luz". de acordo com o fundador, quando um praticante adquire a perfeição nas técnicas e entra em harmonia com os princípios que governam o universo, ele passa a ter à sua disposição os poderes do universo inteiro. neste estágio de iluminação espiritual, a vitópia é instantânea. a intenção do atacante em perpetrar um ato violento quebra a harmonia do universo. Além disso, a expressão dos princípios fundamentais do universo na vida humana é o amor que, segundo o fundador, não tem inimigos. Desta forma não há a necessidade de lutar, a vitória é imediata.

•             kaiten - deslizamento do pé à frente, seguido de um giro de 180 graus.

•            kaitennage - projeção com base em um giro em eixo horizontal.

•            kakari-geiko - prática intensa, a partir da repetição da mesma técnica com diversos atacantes.

•             kamiza - um pequeno altar.

•             kata - forma fixa; seqüências pré-determinadas de movimentos usadas como instrumentos de aprendizado de artes marciais. escrito oe outra forma, pode se referir aos ombros.

•             katsu haya hi - vitória mais rápida que a velocidade da luz'. O terceiro princípio do aikido, segundo o fundador.

•             katsu jin ken = “a espada que salva vidas". Conforme os espadachins japoneses foram sendo influenciados pelo budismo (especialmente o zen budismo) e taoismo, os praticantes passaram a se interessar em incorporar princípios éticos em sua disciplina. o verdadeiro mestre na arte da espada deveria ser capaz não apenas de usar sua espada para matar, mas também para salvar vidas. o conceito de katsu jin ken acha aplicações em desenvolver técnicas que usam as partes não cortantes da espada para atingir ou controlar um oponente em vez de matá-lo. a influência de algumas destas técnicas pode muitas vezes ser percebida em técnicas do aikido.

•             keiko - sessão de prática, treino, aula.

•             ken - espada.

•             kensho - iluminação espiritual.

•             ki no nagare - movimento fluido.

•             kihon - técnica em seu estado fundamental. há inúmeras formas de executar uma mesma técnica em aikido, mas para que o aluno possa perceber as nuances da técnica ele precisa, primeiro, treinar a técnica básica, em seu estado fundamental.

•             kokyu - respiração, energia; quando a respiração de alguém é profunda e correta, ele está em sintonia com o universo.

•             kokyu dosa / suwariwaza ryotedori kokyuho - exercicio muitas vezes realizado ao final de uma aula, como exercicio para desenvolvimento do ki (energia).

•             kumijo - exercicio de formas combinadas com bastão, em que duas pessoas praticam um conjunto pré-estabelecido de ataques e defesas consecutivos.

•            kumitachi - exercicio de formas combinadas com espada de madeira, em que duas pessoas praticam um conjunto pré-estabelecido de ataques e  defesas consecutivos.

•             kuzushi - o principio de perturbar o equilíbrio do parceiro de treino (atacante). em aikido as técnicas não podem ser aplicadas propriamente sem que haja antes um desequilíbrio do atacante. para conseguir destreza neste aspecto do treinamento, deve-se dedicar a aprimorar os sentidos de posicionamento e ‘timing', em vez de contar apenas com a força física.

•             mae - frente. O contrário de ushiro (costas).

•             masa-katsu - estilo correto de vitória; o primeiro principio do aikido,     segundo o fundador.

•            masakatsu agatsu - ta vitória verdadeira é a vitória sobre si mesmo'.

•             migi - direita.

•             misogi - purificação; ritos de respiração ou meditação usados para purificar mente e corpo. O fundador acreditava que as técnicas de aikido eram formas de misogi.

•             mokuso - meditação.

•             omote - à frente; técnicas onde se move à frente do atacante.

•             randori - treinamento livre de defesa contra vários atacantes. Algumas vezes usado como sinônimo de juwaza.

•             rei – ‘respeito', o ato de se inclinar como agradecimento, cumprimento ou pedido de desculpas.

•             satori - iluminação espiritual.

•             seiza - forma clássica de sentar-se, no estilo oriental. De joelhos, com as costas retas.

•             setsu nin to - "a espada que mata." Embora o termo pareça ter apenas conotações negativas, ‘matar' neste caso pode ter um significado alegórico. Alguns exercícios de misogi com espada usados pelo fundador consistiam em imaginar que cada corte da espada destruía um aspecto negativo da personalidade do atacante.

•             shihan - mestre de mestres; titulo honorário reservado a instrutores com alta graduação na arte do aikido.

•             shikaku - canto ou ângulo ‘morto'. Trata-se da posição relativa ao atacante a partir da qual é difícil para ele continuar seu ataque, sendo fácil ao defensor controlar seu equilíbrio e movimento. A primeira fase no treino de uma técnica deve ser estabelecer shikaku.

•             soto - lado de fora; movimento por fora do braço do atacante.

•            sukashiwaza - técnicas que se aplicam sem permitir ao atacante completar seu ataque. desta forma o ataque pode ser neutralizado antes de começar.

•            tachi-tori - treino no qual o atacante é desarmado de sua espada.

•             tai no henko / tai no tenkan - técnica de treino básica que envolve defesa a partir de um giro de 180 graus.

•             tai sabaki - movimento corporal.

•             taijutsu - técnicas de 'mãos limpas' .

•             takemusu aiki - o escopo do aikido não é limitado apenas às técnicas padronizadas ou estudadas regularmente nas aulas. na verdade, estas técnicas servem como repositório para os princípios fundamentais da arte. Uma vez que o kihon seja internalizado, é possível gerar infinitas variações de novas técnicas de aikido dependendo das condições. segundo o fundador, o objetivo final do praticante de aikido é chegar no estágio de 'takemusu aiki' .

•             tanto - faca.

•             tenkan - movimento giratório, movendo o corpo em 180 graus.

•             tenshin - movimento de recuo em 45 graus.

•             uchi deshi - um estudante que vive no dojo, treinando com seu mestre diretamente.

•             uke - atacante.

•             ukemi - literalmente, 'recebendo [através do] corpo'. trata-se da arte de receber uma técnica de forma confortável e segura. idealmente um bom uke deve conseguir receber qualquer técnica a partir de qualquer posição, em qualquer direção.

•             ura - "parte de trás". técnicas de ura muitas vezes são chamadas de tenkan.

•             ushiro - parte de trás, costas.

•             yudansha - faixa preta.